• 找到相关文档约12篇, 耗时0.12s 四足行走机器人 - 文档搜索结果预览与免费下载
    • 文档格式:pdf 更新日期:2011-03-16
      PDF文档 一种四足机器人的实现策略
      文档预览: 而且这种机器人的拼装制作活动也 逐渐在各高校大学生中活跃起来。 国内的机器人事业有了长足的发展。 笔者实现的机器人是一个四足 行走机器人,外形酷似水母,整个 身... 点击下载
    • 文档格式:ppt 更新日期:2011-07-15
      PowerPoint幻灯片 四足舞蹈机器人01机电一班 胡新强
      文档预览: 四足舞蹈机器人01机电一班 胡新强 本文所实现的四足机器人,通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人行走机器人的九个自由度全部由步进电机实现。... 点击下载
    • 文档格式:pdf 更新日期:2011-09-25
      PDF文档 四足机器人斜面静态步行的稳定性分析
      文档预览: 为保证四足机器人在复杂环境下完成步行运动或传送任务时具有较好的稳定性并保持 一定的行走速度,研究人员提出了多种行走步态。Tsukakoshi 提出了在斜面上的间歇爬行步 ... 点击下载
    • 文档格式:pdf 更新日期:2003-08-02
      PDF文档 四足机器人行走之研究
      文档预览: 四足机器人行走之研究 国立台湾大学生物产业机电工程学系 曾国师 方炜 ...机器人的研究发展约起源於1970年,其目的是希望能以机器取代人工使人类的生活品质... 点击下载
    • 文档格式:pdf 更新日期:2003-08-02
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    • 文档格式:pdf 更新日期:2010-12-01
      PDF文档 the 与人类共存的机器人开发guide download
      文档预览: 工业用机器人产量达 79,000 台 举办首届大学生机器人设计大赛 (1991) (本田)双脚行走拟人机器人 P2 问世 (1996) HONDA (索尼)四足行走机器人 AIBO 问世 (... 点击下载
    • 文档格式:pdf 更新日期:2010-11-01
      PDF文档 机械工程学报
      文档预览: 图2 机器人结构图2 行走原理及可行性分析2.1 行走原理[7] 该机器人行走...并联腿机构在四足/两 足步行机器人中的应用[J]. 机械工程学报, 2009, 45(8... 点击下载
    • 文档格式:doc 更新日期:2010-04-02
      Word文档 国家大学生创新性实验计划
      文档预览: 新型四足机器人步态仿真与实现[J]. 机械制造与自动化, 2008五,项目研究内容...设计并研制一个探险智能机器人,它可以代替人进入现场探险,能够适应颠簸地形的行走... 点击下载
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